안녕하세요. 오늘은 IPMSM이라는 모터의 작동 원리와 설계 중요 인자들에 대해 이야기하겠습니다. 제 본업은 사실 전기차 구동모터를 개발하는 쪽이기도 하고, 모터에 대해서 관심이 매우 많습니다. 계속해서 경제쪽 포스팅만 하다가 제 전공도 이야기하고 싶어서 글을 쓰게 되었습니다. AC모터는 어떻게 회전하는가? 모터는 기본적으로 자석의 결합이라고 생각하시면 됩니다. 자석 하나를 고정시켜놓고, 주변에 자석을 계속 움직이고 있다고 생각해봅시다. 그럼, 고정되어 있는 자석은 주변에 움직이는 자석에 따라서 회전을 하게 되겠죠? 아래 그림을 참고하면 더 이해하기 쉬울거에요. 그래서 안쪽에서 회전하는 자석을 "회전자"라고 명칭을 할거에요. 실제로 회전자는 아래 사진처럼 생겼습니다. 회전자 가운데 보면 길다랗게 뭐가 하..