안녕하세요. 대학을 다닐 때, 함수의 직교성에 대해서 배우셨을거에요.그런데, 너무 뜬금없이 '직교한다'라고만 하니, 그게 뭔지 도통 이해가 되지 않았던 기억이 있습니다.사실, 직교에 대해 이해하려면 먼저 내적이 어떤건지 명확하게 알아야합니다. 벡터의 내적에서부터 직교성을 활용한 물리적 시스템까지 차근차근 설명해보겠습니다.1. 벡터의 내적과 함수의 내적 그리고 직교성우리가 흔히 아는 3차원 벡터 공간에서의 내적은 다음과 같이 정의됩니다.$$\mathbf{a} \cdot \mathbf{b} = a_1 b_1 + a_2 b_2 + a_3 b_3$$이 내적의 의미는 두 벡터가 얼마나 같은 방향을 가졌는지를 측정하는 것입니다.즉, 벡터가 서로 독립적인지, 상관성이 있는지를 확인하는 역할을 합니다.더 쉽게 말하자..