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모터를 제어하는 방법에 대해 알아보자

이번 글은 이전 포스팅을 보고 오시는 것을 추천드립니다. IPMSM의 D축 Q축 개념과 레졸버 영점 제어영구자석 동기전동기(Permanent Magnet Synchronous Motor, PMSM)는 현대 모터 제어에서 중요한 위치를 차지하는 전기 기계로, 특히 벡터 제어(vector control) 기반의 구동 방식에서 D-Q 좌표계가 필수적으로 활bbodaemakeslife.tistory.com 모터는 전압을 인가하는데 인버터에서는 전류로 제어한다는 말이 있습니다.그런데 또 막상 찾아보면 전압제어와 전류제어로 구분하고 있기도 하구요.최근에 저희 회사에 직원이 관련 내용을 질문을 하길래 해당 내용이 제대로 정리된 것이 없는듯하여 정리해보았습니다.먼저 다들 오해하기 쉬운 것부터 접근해보겠습니다.1. 전압..

모터 2025.03.03

다중극 전개: 왜 하필 르장드르 다항식일까?

자연계에서 구면 좌표계를 사용해야 하는 문제들은 많습니다. 전기장, 중력장, 양자역학에서 핵심적으로 사용되는 르장드르 다항식(Legendre Polynomials)은 이러한 문제들을 해결하는 중요한 도구입니다. 특히 다중극 전개(Multipole Expansion)에서 필수적으로 등장하는데, 왜 르장드르 다항식이 중요한지 살펴보겠습니다.1. 르장드르 다항식이란?(1) 정의르장드르 다항식은 다음과 같은 르장드르 미분 방정식(Legendre Differential Equation)을 만족하는 함수입니다.$$ (1-x^2)\frac{d^2y}{dx^2}-2x\frac{dy}{dx}+n(n+1)y=0$$이 방정식의 해 중 n이 자연수(0, 1, 2, ...)일 때, 다항식 형태의 해가 르장드르 다항식입니다.(2..

전자기학 2025.03.03

다중극 전개: 홀극자와 쌍극자의 물리적 특성 비교

안녕하세요.다른 포스팅에서 말씀드렸듯이 전자기학 전자책을 크몽에서 판매 중입니다.블로그 주제를 조금 더 다양하게 넓혀보고자, 해당 전자책을 활용해서 전자기학 관련 포스팅을 하고자 합니다.본 포스팅에서 사용되는 이미지는 모두 전자책 내용에서 발췌하였습니다.전자책 구입은 아래 링크에서 가능하오니 많은 관심 부탁드립니다!https://kmong.com/self-marketing/491492/ObFbhG4KJw전자책 내용은 필기노트 형식으로 작성되어서 요약 정리된 내용 위주이며, 본 블로그 포스팅과 함께 보시면 더욱 도움이 될 것이라 생각합니다.저는 국내외 학회에서 다수의 논문을 냈으며, 지금도 H대기업 연구원으로서 관련 직종에..." data-og-host="kmong.com" data-og-source-ur..

전자기학 2025.03.03

우리의 꿈

어릴 때 봤던 만화 '원피스' ost그때는 그 뜻도 모르고 따라 불렀었는데지금 가사를 보니 나에게 매우 힘을 준다.만화주제가의 가사가 대부분 희망찬 이유가 어른이 된 다음 힘이들 때 우연히 그 노래를 듣게되면 어린 시절을 회상하며 다시 힘을 얻길 위한 마음이 담겨있다고 하는데그 의미를 생각하며 가사를 되새겨보니 그 의도를 정확하게 관통했다 생각된다.가끔씩 이렇게까지 할 필요가 있나 싶다가도주어진 환경을 극복하려면 어쩌겠나 타협도 하고이제는 괜찮지않나 생각하지만미래에 새로 생길 나의 가족에겐 그런 어려움을 주고싶지 않다는 생각에 또다시 되풀이 하게 된다.그냥 태생이 재미없는 사람이고, 뭔가 계속 해야하는 사람인 듯하다.그럼 어쩌겠나? 잘하는거 하고 있음에 감사하고, 스스로 상황을 개선할 수 있음에 감사해야..

카테고리 없음 2025.03.03