인생은 조던벨포트처럼

이번 글은 이전 포스팅을 보고 오시는 것을 추천드립니다. IPMSM의 D축 Q축 개념과 레졸버 영점 제어영구자석 동기전동기(Permanent Magnet Synchronous Motor, PMSM)는 현대 모터 제어에서 중요한 위치를 차지하는 전기 기계로, 특히 벡터 제어(vector control) 기반의 구동 방식에서 D-Q 좌표계가 필수적으로 활bbodaemakeslife.tistory.com 모터는 전압을 인가하는데 인버터에서는 전류로 제어한다는 말이 있습니다.그런데 또 막상 찾아보면 전압제어와 전류제어로 구분하고 있기도 하구요.최근에 저희 회사에 직원이 관련 내용을 질문을 하길래 해당 내용이 제대로 정리된 것이 없는듯하여 정리해보았습니다.먼저 다들 오해하기 쉬운 것부터 접근해보겠습니다.1. 전압..

안녕하세요. 오늘은 모터에서 발생하는 토크의 종류에 대해서 알아보도록 하겠습니다. 토크가 다 같은 토크인데 무슨 종류가 있냐고 하실 수 있어요. 틀린 말은 아닌데, 토크의 근원이 어디냐에 따라서 분류를 하는건 의미가 있습니다. 토크의 발생 원리를 이해할 수 있다면 제어할 수 있게 되고 결국 원하는 형태의 토크를 얻을 수 있을테니까요. 모터에서 발생하는 토크는 크게 3가지입니다. 1. 자기배열 토크(Alignment Torque, Magnet Torque) 자석의 서로 다른 극성끼리 만나려는 힘을 응용한 토크입니다. N극은 S극에 이끌리고, N극을 만나면 떨어지게 하려고 하죠? 그 토크입니다. 아래는 지난 포스팅에 사용했던 그림인데 딱 저거에요. 자석과 자석간의 결합. 서로 다른 극성은 밀어내는 힘. 모든..