인생은 조던벨포트처럼

안녕하세요. 오늘은 모터에서 발생하는 토크의 종류에 대해서 알아보도록 하겠습니다. 토크가 다 같은 토크인데 무슨 종류가 있냐고 하실 수 있어요. 틀린 말은 아닌데, 토크의 근원이 어디냐에 따라서 분류를 하는건 의미가 있습니다. 토크의 발생 원리를 이해할 수 있다면 제어할 수 있게 되고 결국 원하는 형태의 토크를 얻을 수 있을테니까요. 모터에서 발생하는 토크는 크게 3가지입니다. 1. 자기배열 토크(Alignment Torque, Magnet Torque) 자석의 서로 다른 극성끼리 만나려는 힘을 응용한 토크입니다. N극은 S극에 이끌리고, N극을 만나면 떨어지게 하려고 하죠? 그 토크입니다. 아래는 지난 포스팅에 사용했던 그림인데 딱 저거에요. 자석과 자석간의 결합. 서로 다른 극성은 밀어내는 힘. 모든..

[교류전동기 원리] 3상 회전자계 [교류전동기 원리] IPMSM의 작동원리 안녕하세요. 오늘은 IPMSM이라는 모터의 작동 원리와 설계 중요 인자들에 대해 이야기하겠습니다. 제 본업은 사실 전기차 구동모터를 개발하는 쪽이기도 하고, bbodaemakeslife.tistory.com 안녕하세요. 오늘은 지난 포스팅에 이어 교류전동기의 원리 3번째 포스팅으로 입력과 출력, 토크와 회전속도에 대해 얘기하려 합니다. 1. 입력 (Input Power) 전동기를 구동하려면 무엇을 해야하나요? 당연히 전원을 넣어줘야합니다. 지난 포스팅에서 3상 교류전원을 넣어줘야 모터가 구동한다고 말씀드렸습니다. 위와 같은 3상입력을 넣어주면, 모터는 회전을 시작합니다. 하지만, 넣어준 에너지만큼 100%의 효율로 모터가 구동하진..

안녕하세요. 오늘은 IPMSM이라는 모터의 작동 원리와 설계 중요 인자들에 대해 이야기하겠습니다. 제 본업은 사실 전기차 구동모터를 개발하는 쪽이기도 하고, 모터에 대해서 관심이 매우 많습니다. 계속해서 경제쪽 포스팅만 하다가 제 전공도 이야기하고 싶어서 글을 쓰게 되었습니다. AC모터는 어떻게 회전하는가? 모터는 기본적으로 자석의 결합이라고 생각하시면 됩니다. 자석 하나를 고정시켜놓고, 주변에 자석을 계속 움직이고 있다고 생각해봅시다. 그럼, 고정되어 있는 자석은 주변에 움직이는 자석에 따라서 회전을 하게 되겠죠? 아래 그림을 참고하면 더 이해하기 쉬울거에요. 그래서 안쪽에서 회전하는 자석을 "회전자"라고 명칭을 할거에요. 실제로 회전자는 아래 사진처럼 생겼습니다. 회전자 가운데 보면 길다랗게 뭐가 하..