안녕하세요. 오늘은 모터에서 발생하는 토크의 종류에 대해서 알아보도록 하겠습니다. 토크가 다 같은 토크인데 무슨 종류가 있냐고 하실 수 있어요. 틀린 말은 아닌데, 토크의 근원이 어디냐에 따라서 분류를 하는건 의미가 있습니다. 토크의 발생 원리를 이해할 수 있다면 제어할 수 있게 되고 결국 원하는 형태의 토크를 얻을 수 있을테니까요. 모터에서 발생하는 토크는 크게 3가지입니다. 1. 자기배열 토크(Alignment Torque, Magnet Torque) 자석의 서로 다른 극성끼리 만나려는 힘을 응용한 토크입니다. N극은 S극에 이끌리고, N극을 만나면 떨어지게 하려고 하죠? 그 토크입니다. 아래는 지난 포스팅에 사용했던 그림인데 딱 저거에요. 자석과 자석간의 결합. 서로 다른 극성은 밀어내는 힘. 모든..
