영구자석 동기전동기(Permanent Magnet Synchronous Motor, PMSM)는 현대 모터 제어에서 중요한 위치를 차지하는 전기 기계로, 특히 벡터 제어(vector control) 기반의 구동 방식에서 D-Q 좌표계가 필수적으로 활용됩니다. 이 글에서는 PMSM의 D-Q 축 개념을 설명하고 IPMSM의 영구자석 위치센서인 레졸버 신호를 활용한 제어 기법에 대해 작성하겠습니다.1. D-Q 좌표계의 개념PMSM의 전자기적 모델을 해석할 때, 3상 정현파 전류(U/V/W 상)를 회전자의 자속 방향을 기준으로 한 직교 좌표계(D-Q 좌표계)로 변환하면 시스템의 동적 특성을 보다 효과적으로 분석할 수 있습니다. 이는 Clarke 및 Park 변환을 이용하여 계산할 수 있습니다.Clarke 변환은..
